emkon. Verpackungsmaschinen: Roboterlösungen

Tchibo Qbo - Der Kaffeekapselpacker emkon. CAPS Line
Die emkon. CAPS Line ist eine Verpackungsanlage, die wir für die Firma Tchibo GmbH aus Hamburg realisiert haben. Vereinfacht gesagt, werden hier die Tchibo Qbo Kaffeekapseln in ihre Kappenschachteln eingebracht:

Von der Herstellungsmaschine übernimmt die emkon. CAPS Line bis zu 1000 Kapseln pro Minute. Diese Kapseln werden gescannt, ausgerichtet, weitertransportiert, vorgruppiert und lagenweise über Roboter in die parallel aufgerichteten, geöffneten Kappenschachteln gesteckt. Diese befüllten Kappenschachteln werden dann weiter transportiert, im Umlauf verschlossen und im Anschluss codiert und etikettiert, bevor sie letztendlich in ein Sammeltray gesteckt und zur Palettierung weitergeführt werden. In der Anlage setzen wir drei ABB FlexPicker vom Typ IRB 360 ein.

FlexPicker garantieren fehlerfreie Prozesse
Nach der Übergabe der Kapseln durch die vorgeschaltete Maschine in unsere Anlage sorgt der erste FlexPicker dafür, dass zuvor vom Kontrollsystem ausgeworfene Kapseln neu ergänzt werden. Dies wird nötig, wenn die vorgeschaltete Maschine während des Füll- und Verschließprozesses der einzelnen Kapseln Fehler meldet. Diese Kapseln werden dann ausgeschleust. Lücken in der Fächerkette werden von einem Kamerasystem erkannt und vom FlexPicker aufgefüllt, da die Reihen in der Fächerkette für die nachfolgenden Prozesse vollständig besetzt sein müssen. Die platzsparende Deckenmontage sowie die Hochgeschwindigkeitsanforderung gaben den Ausschlag für einen Delta-Roboter. Sollte ein Siegelwerkzeug ausfallen, besteht an dieser Stelle die Anforderung, bis zu 70 Kapseln pro Minute zu ergänzen. Die korrekte Orientierung der neuen Kapseln wird wieder durch ein Kamerasystem überprüft.

Der eingesetzte Delta FlexPicker ist mit einem besonders weichen Sauger ausgestattet. Der Sauger muss sich der leicht gewölbten und geprägten Deckelfläche exakt anpassen und darf den Kapselkörper nicht aus der ursprünglichen Position bringen – das produktschonende Handling stellte eine der Kernanforderungen in diesem Projekt dar.

Zwei verschiedene Schachtelgrößen
Im späteren Verlauf kommen die beiden weiteren FlexPicker zum Einsatz. Nachdem die Kaffeekapseln ausgerichtet sind, schieben die IRB 360 FlexPicker die Kaffeekapseln lagenweise zusammen, nehmen sie auf und legen sie in die zuvor aufgestellten, noch offenen Kappenschachteln ab. Hierbei ist die hohe Genauigkeit bei Hochgeschwindigkeits-Pick-&-Place-Aufgaben, mit denen der Delta FlexPicker arbeitet, ein ganz entscheidender Vorteil. Die beiden FlexPicker teilen sich den ankommenden Massenstrom an Kapseln auf, so dass eine garantierte Vollständigkeit der Schachteln gewährleistet ist.

Die emkon. CAPS Line befüllt zwei verschiedene Größen der Kappenschachteln: In der kleinen Variante werden 8 Kaffeekapseln eingesetzt, während in die großen Kappenschachteln jeweils 27 Kaffeekapseln abgelegt werden. In enger Zusammenarbeit mit Tchibo entwickelten wir hier eine Verpackungslösung für allerhöchste Ansprüche. Heute verpackt die emkon. CAPS LINE alle Sorten der Tchibo Qbo Kaffeekapseln – von der Zuführung bis zur Befüllung unterschiedlich großer Trays.